De modulaire robot van ZEUS, een onbemand grondvoertuig (UGV) dat speciaal is ontworpen voor taken met een hoog risico, zoals het opruimen van explosieven (EOD), chemische, biologische, radiologische, nucleaire en explosieve operaties (CBRNe) en nucleair veldwerk, richt zich op kernvereisten, waaronder aanpassingsvermogen aan extreme omgevingen, nauwkeurige waarneming op afstand, compatibiliteit met modulaire integratie en stabiele werking op de lange termijn. De Sony IMX258 USB-cameramodule sluit met zijn hardwareparameters en functionele kenmerken uitstekend aan bij deze kernbehoeften en kan betrouwbare visuele ondersteuning bieden voor operaties met een hoog risico op afstand.
Sterk aanpassingsvermogen voor beeldvorming in extreme omgevingen, waardoor helder zicht wordt gegarandeerd in complexe scenario's: De ZEUS-robot moet stabiel kunnen werken in extreme omgevingen zoals duisternis, vochtigheid, hoge/lage temperaturen en stof, maar ook onder werkomstandigheden die weerstand tegen trillingen en vallen vereisen. De Exmor RS-achtergrondverlichtingstechnologie die is uitgerust in de IMX258 verbetert de lichtgevoeligheid en de ruisbeheersingsmogelijkheden aanzienlijk in omgevingen met weinig licht, waardoor het probleem van wazige beelden in donkere scenario's wordt opgelost. Het diafragma van F2.8 verhoogt de lichtinlaat en in combinatie met de HDR-functie balanceert het het contrast tussen sterk licht en schaduwen. Zelfs in stoffig, ongeorganiseerd buitenlicht of besloten ruimtes (zoals duikers en het interieur van nucleaire installaties) kan het heldere details herstellen. Ondertussen maakt de module gebruik van SMT (Surface Mount Technology) en AA (Active Alignment) processen om een robuuste structuur te creëren, die bestand is tegen trillingen en kleine vallen tijdens de werking van de robot, en voldoet aan de mechanische stabiliteitsvereisten voor operaties op elk terrein.
Snelle focus + uitvoer met meerdere resoluties, aangepast aan diverse taken met een hoog risico: De ZEUS-robot heeft gedifferentieerde beeldbehoeften in verschillende fasen, zoals zoeken, doelvergrendeling en taakopname. De PDAF-technologie (Phase Detection Autofocus) van de IMX258 maakt focusvergrendeling op millisecondenniveau mogelijk, waardoor bewegende doelen (zoals verdachte objecten en abnormale omgevingspunten) snel worden vastgelegd en wordt voldaan aan de taakvereisten van de robot voor dynamisch zoeken en nauwkeurig richten. Het ondersteunt drie uitvoermodi: native 13 MP volledige resolutie, 4K bij 30 fps high-definition uitvoer en 1080P bij 60 fps hoge framesnelheid, die flexibel kan worden aangepast aan scenario's: 4K-modus voor high-definition identificatie van detailintensieve doelen (zoals explosieven en componenten van nucleaire installaties); 1080P-modus met hoge framesnelheid voor vloeiende opname van dynamische scenario's (zoals trajecten van doelbewegingen); 13MP-modus met volledige resolutie voor panoramische gegevensverzameling op de taaklocatie. Er is geen extra hardware vereist voor mode-switching, waardoor het geschikt is voor bedrijfsprocessen met meerdere scenario's zoals EOD en CBRNe.
Vriendelijke modulaire integratie, waardoor de aanpassingskosten voor robots worden verlaagd: Een van de belangrijkste voordelen van de ZEUS-robot is het hoge modulaire ontwerp. De IMX258, met een slanke rechthoekige afmeting van 100 mm x 10 mm, kan eenvoudig worden ingebed in de modulaire structuur van de robot zonder overmatige ruimte in beslag te nemen of de werking van de gelede arm van de robot en de mobiliteit op elk terrein te beïnvloeden. Het maakt gebruik van een USB 5PIN-interface, ondersteunt USB 2.0-snelheid en UVC-protocol en kan snel worden aangesloten op het ZEUS-besturingssysteem. Het is compatibel met reguliere besturingssystemen en maakt plug-and-play modulaire integratie mogelijk zonder complexe driverontwikkeling, in lijn met het ontwerpconcept van de robot van "on-site snelle configuratie" en het verlagen van hardware-aanpassing en onderhoudskosten.
Naleving van veiligheidsvoorschriften en betrouwbaarheid op lange termijn, voldoen aan taaknormen met hoog risico: Scenario's met een hoog risico, zoals nucleaire velden en CBRNe, stellen extreem hoge eisen aan de naleving en stabiliteit van apparatuur. De IMX258 heeft meerdere internationale tests en certificeringen doorstaan, waaronder CE, FCC, RoHS en REACH, en voldoet aan de normen met betrekking tot elektromagnetische compatibiliteit, milieuveiligheid en stralingsbescherming. Dit voorkomt interferentie met precisieomgevingen zoals nucleaire installaties en CBRNe-detectieapparatuur. Tegelijkertijd kunnen de universeel compatibele voedingslogica en het robuuste procesontwerp zich aanpassen aan de batterijlevensduur van 2 tot 4 uur van de ZEUS-robot, waardoor geen beeldonderbreking wordt gegarandeerd tijdens langdurige operaties op afstand en continue en stabiele visuele ondersteuning gedurende de hele taak wordt geboden.
EOD-operaties: Tijdens het zoeken en opruimen van explosieven helpt de snelle PDAF-focus van de IMX258 de ZEUS-robot snel verdachte objecten te lokaliseren. De 4K high-definition uitvoer geeft duidelijk het uiterlijk, de textuur en de omringende omgevingsdetails van het object weer, waardoor operators op afstand een nauwkeurige visuele basis krijgen voor het beoordelen van het type explosief en het formuleren van verwijderingsplannen. De Exmor RS-technologie en het F2.8-diafragma zorgen voor beeldvorming met weinig ruis in donkere gangen, 's nachts buiten en andere scenario's, waardoor verkeerde inschattingen als gevolg van onvoldoende licht worden vermeden.
CBRNe-milieumonitoring: Bij het monitoren van chemisch, biologische, radiologische en nucleair verontreinigde gebieden balanceert de HDR-functie van de module het contrast tussen sterke lichtreflectie en schaduwen in vervuilde gebieden, waarbij belangrijke informatie duidelijk wordt vastgelegd, zoals het verspreidingsgebied van verontreinigende stoffen en lekkagepunten van containers. De 13MP-uitvoer met volledige resolutie levert hoogwaardige beeldgegevens voor CBRNe-detectieapparatuur, wat helpt bij het analyseren van de concentratie en distributie van verontreinigende stoffen. Ondertussen garanderen internationale conformiteitscertificeringen de veilige werking van de module in stralingsomgevingen zonder de detectieresultaten te verstoren.
Inspectie van nucleaire installaties: Aangepast aan de inspectietaken op afstand van de ZEUS-robot in nucleaire faciliteiten, kan de trillings- en valweerstand van de module de impact van de beweging van de robot op complexe terreinen van nucleaire faciliteiten (zoals pijpleidingen en tussenverdiepingen) weerstaan. De beeldvormingsmogelijkheden bij weinig licht lossen het probleem op van onvoldoende verlichting in nucleaire faciliteiten, en het gezichtsveld van 72° bestrijkt belangrijke delen van de apparatuur, waardoor afwijkingen zoals slijtage en lekkage van componenten duidelijk zichtbaar zijn, waardoor directe blootstelling van operators aan stralingsomgevingen wordt vermeden.
Risicovol zoeken in transportknooppunten: Bij beveiligingszoektaken op transportknooppunten zoals bussen, treinen en vliegtuigen kan de 1080P bij 60 fps hoge framesnelheid het bewegingstraject van verdachte doelen soepel registreren. Gecombineerd met het aanpassingsvermogen van de ZEUS-robot op alle terreinen, maakt het dynamische tracking in drukke of smalle ruimtes mogelijk. De compatibiliteit van het UVC-protocol zorgt voor realtime overdracht van beeldgegevens tussen de module en het robotbesturingssysteem, waardoor operators op afstand en snel beslissingen kunnen nemen.
Reddingshulp op complexe terreinen: Bij reddingstaken op ramplocaties zoals aardbevingen en instortingen is de water-, stof- en extreme temperatuurbestendigheid van de IMX258 bestand tegen de barre omstandigheden op ramplocaties. De handmatige focusfunctie kan nauwkeurig scherpstellen op de locatie van beknelde mensen of gevaarlijke obstakels, en het gezichtsveld van 72° bestrijkt het reddingsgebied, wat visuele begeleiding biedt voor de bediening van de gelede arm van de ZEUS-robot en de reddingsefficiëntie en veiligheid verbetert.
De cameramodule gebaseerd op de Sony IMX258, met functies zoalshoge resolutie, Exmor RS-verbetering bij weinig licht, PDAF-snelle scherpstelling en HDR-breed dynamisch bereik, sluit sterk aan bij de perceptie-, besluitvormings- en uitvoeringsbehoeften van de ZEUS-beveiligingsrobot. De technische voordelen verbeteren niet alleen de kwaliteit van de gegevensverzameling door de robot in complexe omgevingen, maar optimaliseren ook de integratie-efficiëntie via gestandaardiseerde interfaces en een compact ontwerp. In de trend van intelligente beveiligingsrobots zullen dergelijke modules een belangrijke drijvende kracht worden voor het verbeteren van de patrouillenauwkeurigheid, nachtelijke prestaties en multi-sensorfusie.