Perceptieve tandheelkundige robots zijn gericht op de kerndoelen van "hoge precisie, snelle restauratie en AI-ondersteunde diagnose en behandeling", met de nadruk op complexe scenario's in de mondholte, zoals weinig licht, smalle ruimtes, dynamische bewegingen (patiëntbeweging) en meerdere vloeistoffen (speeksel, mondwater). Hun beeldvormingssystemen moeten voldoen aan de belangrijkste eisen van "sterke penetreerbaarheid, precieze details en aanpassing aan compacte structuren." De endoscoop cameramodule uitgerust met de OmniVision OV02C10 sensor biedt kernbeeldvormingsondersteuning voor tandheelkundige robots door zijn precieze afstemming van parameters en prestaties. De specifieke voordelen kunnen worden geanalyseerd vanuit de volgende dimensies:
De mondholte heeft problemen zoals weinig licht, groot licht-donker contrast (reflectie op tandoppervlakken en donkere delen van het tandvlees) en vloeistofinterferentie (speeksel, behandelvloeistoffen), die de beeldhelderheid en diagnostische nauwkeurigheid direct beïnvloeden. De kerntechnologiecombinatie van deze module pakt dit pijnpunt specifiek aan: Enerzijds bereikt de Nyxel™ near-infraroodtechnologie een kwantumefficiëntie van 60% bij een golflengte van 850 nm en 40% bij een golflengte van 940 nm. In combinatie met de hoge lichtgevoeligheid van de 2,9μm×2,9μm grote pixelgrootte, kan het orale vloeistoffen en oppervlakkige tandweefsels binnendringen om details op tandoppervlakken en subgingivale gebieden (zoals vroege cariës en scheuren in het tandglazuur) duidelijk vast te leggen, wat sterk overeenkomt met de eis van Perceptieve tandheelkundige robots van "beeldvorming door de gingivale marge en vloeistoffen." Anderzijds balanceert de HDR-technologie met een dynamisch bereik van 120 dB effectief het licht-schaduwverschil tussen tandreflecties en donkere orale gebieden, waardoor detailverlies door overbelichting of onderbelichting wordt voorkomen. Bovendien kunnen de 6 geïntegreerde 9653 LED-kralen in de lens flexibel licht aanvullen in omgevingen met weinig licht, waardoor de beeldvormingsstabiliteit verder wordt verbeterd en een hoogwaardige 3D-datagrondslag wordt geboden voor AI-diagnose.
De interne ruimte van de mondholte is smal (beperkte afstand tussen de boven- en onderkaak), en de manipulator van tandheelkundige robots moet flexibiliteit en compactheid in evenwicht brengen, wat strenge eisen stelt aan de grootte en het structurele ontwerp van de beeldvormingsmodule. Met een lensdiameter van slechts 3,9 mm en een compacte 1/7,25-inch sensor kan deze module gemakkelijk worden geïntegreerd in het uiteinde van de slanke manipulator van de robot zonder de kernbewerkingen zoals tandpreparatie en restauratieplaatsing te verstoren. Tegelijkertijd kan het gezichtsveld van 120° en de maximale beeldcirkel van 2,78 mm het observatiebereik van één enkele tand tot een lokale dentitie bestrijken, waardoor een uitgebreide visuele veldverwerving mogelijk is zonder frequente aanpassingen van de lenspositie. Verder maakt de module gebruik van een gescheiden ontwerp, waarbij MIPI-signalen via een Type-C-interface naar de DSP-kaart van de robot worden verzonden. In combinatie met USB 2.0-snelheid en UVC-protocol maakt dit plug-and-play efficiënte integratie mogelijk zonder complexe secundaire ontwikkeling, wat perfect aansluit bij de ontwerplogica van tandheelkundige robots voor "compacte structuur + vereenvoudigde integratie."
De belangrijkste voordelen van Perceptieve tandheelkundige robots liggen in "15 minuten snelle kroonrestauratie" en "precisie op 100 micron niveau", wat vereist dat het beeldvormingssysteem niet alleen high-definition details levert, maar zich ook aanpast aan AI-ondersteunde diagnose en behandelplanning. De module beschikt over 2 MP pixels en 1080P resolutie, die kleine details zoals tandglazuurtextuur, cariësgrenzen en pulpakamers duidelijk kan weergeven. Het levert precieze beeldgegevens voor AI-algoritmen bij cariëssegmentatie en geometrische simulatie van restauraties, wat bijdraagt aan het verbeteren van de diagnostische nauwkeurigheid (in overeenstemming met de gestelde doelen van Perceptieve van "vroege diagnose en hoge nauwkeurigheid"). Ondertussen kan de handmatige focusfunctie zich nauwkeurig richten op specifieke observatiegebieden (zoals interproximale cariës en tandpreparatiemarges), waardoor het weglaten van kleine doelen door autofocus wordt voorkomen en de visuele geleidingsprecisie van de robot bij zeer precieze bewerkingen zoals tandslijpen en restauratiepassing wordt gewaarborgd. Bovendien kan de hoge beeldsnelheid van 60 FPS bewegingsartefacten effectief verminderen die worden veroorzaakt door kleine patiëntbewegingen (zoals samentrekking van kauwspieren en lichte hoofdbewegingen), waardoor de beeldvormingsstabiliteit wordt gewaarborgd en real-time feedback wordt gegeven voor de robot om zijn bewegingspad dynamisch aan te passen.
Tandheelkundige medische apparatuur moet voldoen aan medische veiligheids- en milieunormen in verschillende regio's wereldwijd en moet stabiliteit hebben voor langdurig, frequent gebruik. Deze module heeft meerdere gezaghebbende tests en certificeringen doorstaan, zoals FCC, CE, Reach en RoHS, en voldoet volledig aan de medische nalevingsvereisten van tandheelkundige robots en voorkomt productlanceringvertragingen als gevolg van nalevingsproblemen. Tegelijkertijd wordt de module vervaardigd met behulp van het SMT-proces en het Active Alignment (AA)-proces, waardoor de montageprecisie van de lens en sensor en de beeldvormingsconsistentie worden gewaarborgd. Het kan omgaan met frequente opstart- en frequente bewegingsscenario's bij de dagelijkse diagnose en behandeling van tandheelkundige robots, waardoor de kosten voor de werking en het onderhoud van de apparatuur worden verlaagd. Verder is het 940 nm near-infraroodlicht onzichtbaar, veroorzaakt het geen irritatie aan de ogen van de patiënten en is het niet afhankelijk van ioniserende straling zoals röntgenstralen. Dit vult het veiligheidsvoordeel van Perceptieve tandheelkundige robots van "geen ioniserende straling" aan, waardoor de veiligheid van diagnose en behandeling verder wordt verbeterd.
Samenvattend is deze endoscoop cameramodule niet slechts een beeldvormingscomponent. Door multidimensionale empowerment, waaronder "beeldvorming met weinig licht/vloeistofpenetratie, aanpassing aan smalle ruimtes, ondersteuning van high-definition precisie, dynamische stabiliteitsfeedback en naleving en betrouwbaarheidsborging", komt het nauwkeurig overeen met de kernbehoeften van Perceptieve tandheelkundige robots. De toepassing ervan verbetert niet alleen de beeldkwaliteit en de bedieningsprecisie van tandheelkundige robots, maar vereenvoudigt ook het systeemintegratieproces en vermindert nalevingsrisico's. Het biedt belangrijke hardwareondersteuning voor "snelle, nauwkeurige en veilige" tandheelkundige restauratiediagnose en -behandeling, waardoor tandheelkundige robots de transformatie van prototype naar klinische toepassing kunnen realiseren.