Binnen afgesloten campussen, fabrieken en slimme gemeenschappen blijft de vraag naar veilige, precieze en onbemande last-mile logistieke levering groeien.De Prompt-leveringsrobot integreert meerdere functies, waaronder autonome navigatie.De belangrijkste uitdagingen liggen in het bereiken van een betrouwbare waarneming van alle weersomstandigheden in complexe dynamische omgevingen.nauwkeurige interactie met specifieke ontvangersDit vereist een visueel systeem dat niet alleen "ziet", maar ook "begrijpt" en "herkent" nauwkeurig.Onze geïntegreerde 3D gezichtsherkenning visie module, die diep geoptimaliseerd is voor slimme sloten en beveiligingstoepassingen, beantwoordt perfect aan de dubbele eisen van mobiele robots voor veilige levering en actieve monitoring in dynamische, ongestructureerde omgevingen.met geïntegreerde 3D-diepte-sensoren, krachtige gelokaliseerde AI-computing, dual-spectrum (IR+RGB) all-weather imaging, en een compact, low-power design,het dient als de kern visueel brein voor de volgende generatie intelligente mobiele dienstrobots.
I. Stereoscopische 3D-dieptewaarneming met een breed gezichtsveld: precieze navigatie en obstakelvermijding in dynamische omgevingen
Robots die op campussen navigeren, worden geconfronteerd met dynamische omgevingen, waaronder voetgangers, voertuigen en tijdelijke obstakels.verhoging van de risico's op botsing of verstrikkingTegelijkertijd vereisen robots een breed zichtveld voor de proactieve planning van het pad.
Deze module maakt gebruik van een sterk geïntegreerde infraroodoplossing met twee camera's.Het mogelijk maken om in realtime dispariteitsberekeningen te gebruiken om rechtstreeks nauwkeurige diepteinformatie te produceren en een 3D-puntwolk van de voorste omgeving van de robot te bouwen.Met een horizontaal gezichtsveld (FOV) van 76,8° en een diagonaal gezichtsveld van 88°, biedt het een uitgebreide vooruitwaarneming.de robot in staat stelt om voetgangers of obstakels die van de zijkant naderen van tevoren te detecterenDe 3D-diepteperceptie geeft de robot echt ruimtelijk inzicht, waardoor hij niet alleen een voorwerp voor zich herkent, maar ook bepaalt dat dit voorwerp 1,5 meter verwijderd is, ongeveer 0.5 meter hoog, en waarschijnlijk een pakketdoos. Dit maakt slimmere, veiligere hindernisvermijding en routeplanningsbeslissingen mogelijk, waardoor een stabiele werking in complexe, dynamische omgevingen wordt gewaarborgd.
II. Krachtige gelokaliseerde NPU en multimodale biometrische herkenning: betrouwbare, privacy-beveiligde interactieve levering verzekeren
Een kernfunctie van de Prompt robot is het nauwkeurig leveren van pakketten aan aangewezen ontvangers.Dit vereist dat de robot snel en nauwkeurig individuen in natuurlijke houdingen kan identificeren, met behoud van hoge anti-vervalsing mogelijkheden om frauduleuze claims te voorkomenTegelijkertijd moet het identificatieproces, gezien de privacy en de netwerkafhankelijkheid, offline op het apparaat zelf worden afgerond.
Deze module bevat een high-performance NPU (Neural Processing Unit) en integreert eigen geavanceerde algoritmen, die ondersteuning bieden voor dubbele biometrische herkenning van gezichtskenmerken en palmafdrukken.Wanneer de robot de ontvanger nadert, voltooit de module een snelle gezichtsmatching binnen 1,1 seconde, met een nauwkeurigheid van 98% @ FAR: 1 op 1 miljoen, waardoor een verkeerde identificatie effectief voorkomen kan worden.Het heeft een robuuste levensduur detectie mogelijkheden (TAR)Dit zorgt ervoor dat het vrachtcompartiment alleen opengaat wanneer er een echte persoon aanwezig is.Alle functiegegevensverwerking en vergelijkingen vinden lokaal plaats binnen de robotDit beschermt de privacy van de gebruiker en zorgt tegelijkertijd voor betrouwbare functionaliteit in gebieden met een slecht netwerksignaal (bijv. ondergrondse garages, fabriekswerkplaatsen).Dit biedt kritieke technologische zekerheid voor onbemande, betrouwbare face-to-face pakketoverdracht.
III. IR+RGB-dualspectrumbeelding met een superieure aanpassingsvermogen voor het milieu: ondersteuning van 24/7 ononderbroken beveiligingsbewaking
De robot moet ononderbroken videobewakings- en personeelsdetectietaken uitvoeren onder alle lichtomstandigheden: overdag,'s nachts, achtergrondverlichting, schaduw en meer.Traditionele RGB-camera's falen bij weinig licht en zijn gevoelig voor overbelichting bij fel licht.
Deze module integreert op innovatieve wijze dubbele IR- (infrarood) en RGB- (kleur) sensoren, die zijn uitgerust met een efficiënte infraroodverlichting met een golflengte van 850 nm.De RGB-camera levert kleurenbeelden met veel omgevingsdetails.'s Nachts of in extreme duisternis wordt de actieve IR-verlichting geactiveerd, waardoor de IR-camera heldere, geluidsvrije monochrome beelden kan maken.Deze dual-spectrum collaboratieve modus zorgt ervoor dat de robot 24/7 helder zicht krijgtBovendien zijn de algoritmen speciaal geoptimaliseerd voor complexe lichtomstandigheden (laag licht, sterk licht, achtergrondverlichting) en ondersteunen ze Wide Dynamic Range (WDR).Dit maakt een evenwichtige belichting en zichtbare details mogelijk in scenario's met een hoog contrast, zoals ingangen/uitgangen of schaduwrijke gebieden onder bomen, die een stabiele en betrouwbare visuele stroom biedt voor continue videobeveiligingsanalyse en evenementenopsporing.
IV. Hoge integratie, laag stroomverbruik en industriële betrouwbaarheid: Voldoen aan de veeleisende ingebedde eisen van mobiele robots
Als kernsensor voor mobiele robotplatforms moet de module compact zijn, weinig energie verbruiken en bestand zijn tegen continue trillingen tijdens beweging, buiten temperatuur- en vochtigheidsschommelingen.en mogelijke milieuinterferenties (zoals statische elektriciteit).
Met een geïntegreerd co-substraatontwerp met twee camera's bereikt de module extreme compactheid voor een gemakkelijke integratie in de beperkte ruimte van het hoofd of de mast van een robot.Het gemiddelde stroomverbruik is minder dan 3.5W, met een gemiddelde werkstroom van slechts 200mA@5V, met minimale invloed op de waardevolle levensduur van de batterij van de robot.de module werkt in een breed temperatuurbereik van -25 °C tot 70 °CHet heeft strenge elektrostatische ontladingstests (ESD) doorstaan, waaronder ±8KV contactontlading en ±16KV luchtontlading, waardoor uitzonderlijke aanpassingsvermogen en interferentiebestandheid worden gewaarborgd.Dit garandeert een stabiele, betrouwbare werking tijdens seizoensveranderingen, slecht weer en verlengde continue werking in buitencampusomgevingen.
SamenvattingDe Commissie:
Deze geïntegreerde 3D-visie-module levert een uitgebreide visuele oplossing voor intelligente bezorgrobots zoals Prompt.Geplaatste AI en multimodale biometrie voor veilige identiteitsverificatie, dual-spectrum all-weather imaging voor continue monitoring, en een zeer geïntegreerd, energiezuinig en betrouwbaar ontwerp dat is afgestemd op veeleisende mobiele ingebedde scenario's.Deze oplossing verenigt de "omgevingsopvatting" van de, navigatie en obstakelvermijding, herkenning van personeel en beveiligingsbewaking.De grote mogelijkheden van de robot zullen zorgen voor de transformatie van de bezorgrobots van louter "mobiele vrachtcontainers" in autonome mobiele entiteiten met milieubewustzijn., die in staat is om veilig en intelligent menselijk contact te hebben en tegelijkertijd de veiligheid van de omgeving continu te waarborgen.Dit bevordert aanzienlijk de technologische upgrade en grootschalige toepassing van onbemande logistiek en geïntegreerd beveiligingsbeheer in afgesloten ruimtes..
