Onlangs bracht Festo, een bekend bedrijf in de automatiseringstechnologie uit Duitsland, een nieuwe onderwaterbionische robot met de naam BionicFinWave uit.De flexibele vin aandrijving van de robot is niet afhankelijk van dragende elementen, dus het heeft unieke voordelen op het gebied van flexibiliteit en wendbaarheid.
Onder de mariene organismen zwemmen turbellariërs, inktvissen en naakte heupvissen anders dan gewone vissen.Ze gebruiken hun lengtevinnen om continue golven te genereren en hun lichaam naar voren te duwen langs hun lengte.Als de vinnen opstijgen en vallen, duwt de vis het water achter zich aan, waardoor ze voorwaarts worden geduwd.zinkkracht of zijdelingse stuwkracht, afhankelijk van de golfvorm.
BionicFinWave imiteert hen en controleert zijn eigen beweging door deze vingolf.die geheel van siliconen zijn vervaardigd en geen pilaren of andere dragende elementen hebben, zodat ze extreem flexibel zijn en de soepele golfbeweging van biologische modellen realistisch kunnen reproduceren.
De twee vinnen zijn aan de linker- en rechterzijde bevestigd aan negen kleine hefboomarmen en worden aangedreven door twee servomotoren die op het lichaam van de onderwaterrobot zijn geplaatst.Twee aangrenzende krukassen sturen de kracht naar de hendels, waardoor de twee vinnen afzonderlijk kunnen bewegen.ze kunnen verschillende golfvormen genereren die bijzonder geschikt zijn voor langzame en precieze bewegingen en minder water roeren dan conventionele schroefdrijvers.
Een druksensor en een ultrasone sensor zijn bovendien aan de voorzijde van de carrosserie, naast de printplaat met de processor en de radiomodule, gemonteerd.Deze apparaten continu meten de afstand tot de muur en de diepte positie in het water, waardoor botsingen tussen de robot en het leidingsysteem worden vermeden.
De robots kunnen ook via radio met elkaar communiceren en gegevens (zoals temperatuur- en drukmetingen) naar een tabletcomputer verzenden.
De BionicFinWave zal naar verwachting worden gebruikt op gebieden als hydrologische enquêtes, afvalwaterbehandeling of procesindustrie, bijvoorbeeld voor het detecteren vanmetingen of gegevensverzameling in complexe onderwateromgevingen zoals pijpleidingen.
