In de roboticosurgery is teamwork een belangrijke factor voor succes.plaatsing van de trocarHet is echter bijna onmogelijk om een team op te leiden op een echte robotconsole vanwege de hoge kosten.bezetting van de operatiekamer, en het onvermogen om verschillende noodscenario's te simuleren.
De VirtaMed RoboS simulator lost dit probleem op.Het is de eerste oplossing die echte robotic surgery team training mogelijk maakt door de volledig gesensoriseerde buik van de LaparoS laparoscopische trainer te integreren met het RoboS systeemDe bedside assistent kan praktische vaardigheden oefenen, zoals buikpositionering, trocarplaatsing, inzethoeken van instrumenten en naadloze coördinatie met de chirurg.Dit verbetert de prestaties van het operatieteam., waardoor robotchirurgie veiliger en effectiever wordt.
In zo'n simulator speelt het gezichtssysteem een cruciale rol, vooral voor het visualiseren van instrumentmanipulatie in de gesimuleerde buik, trocar plaatsingshoeken,en weefsel contactgegevens, een camera-module die in kleine holtes kan binnendringen en een zeer breed gezichtsveld en macro-imaging biedt, is essentieel.De diameter, het gezichtsveld, de macro-helderheid, de waterdichtheid en de compatibiliteit van de interface van de camera-module bepalen rechtstreeks het trainingsrealisme en de effectiviteit van de simulator.
In tegenstelling tot standaard laparoscopische camera's moet een in de simulator ingebouwde microcamera voor onderwijsobservatie aan de volgende eisen voldoen:
Extreme miniaturisatie:In de smalle kanalen van de gesimuleerde buik (trocar-openingen, instrumententrekkingspunten) moeten passen zonder de leerlingen te hinderen.
Ultrabreed zichtveld:Het omvat meerdere instrumenten, werkgebieden en weefselmodellen in een beperkte ruimte, waardoor blinde vlekken worden verminderd.
Macro-precisie beeldvorming:Het moet duidelijk tonen dat de punt van het instrument met het weefsel in contact komt, dat de hechtingen door het weefsel gaan, op werkafstanden van 3-30 mm.
Waterdicht en tegen mist:De gesimuleerde buik kan vloeistoffen of smeermiddelen bevatten; de camera moet bestand zijn tegen vocht.
Plug-and-play:Snelle integratie met de hoofdcomputer van de simulator (PC of ingebed platform); UVC-drivervrij vereenvoudigt de ontwikkeling.
Op basis van ons begrip van medische simulatie en toepassingen van precisiebeeldvorming, is eenmet ingebouwde 1/31 inch camera moduleEen robot die echt geschikt is voor een robotchirurgie-simulator, bereikt een precieze uitlijning over sensor, grootte, FOV, optica, interface en bescherming.
Het abdominale model van de VirtaMed RoboS-simulator bevat meerdere trocar-poorten, instrumentkanalen en anatomische landmarks.het zicht van de leerlingen blokkeren of de bewegingen van het instrument verstorenDeze camera-module met een sondediameter van slechts 0,95 ± 0,05 mm kan gemakkelijk in de trocars worden geplaatst, in de buurt van de instrumentenpunten of zelfs tussen weefsellagen.het opnemen van de activiteiten van de assistent vanuit een "eerstepersoon"-perspectief.
Dit.Minicamera-modulekenmerken vanOCHTA10 CMOS-sensormet een diameter van:00,95 ± 0,05 mmen een waterdichte stalen behuizing (optioneel IP67).
0.95mm ultrafijne sonde:Het gaat door 1 mm doorsnede poorten, past in de werkkanalen van het instrument, en neemt realtime beelden op van de opening/sluiting van de kaak van de grijper en de nadedruk van de naald zonder de leerlingen te storen.
Afzonderlijke structuur:De sonde is los van de hoofdunit, waardoor de interne belasting wordt verminderd en de integratie op robotarmen of vaste bevestigingen wordt vergemakkelijkt.
Bescherming IP67:Weerstand biedt tegen vocht in de gesimuleerde buik en is bestand tegen reiniging/desinfectie.
Voor chirurgische simulatoren betekent 0,95 mm onzichtbaar maar aanwezig. De leerlingen merken de camera nauwelijks, maar krijgen toch een zeer realistisch operationele beeld.
In de gesimuleerde buik moet de assistent tegelijkertijd meerdere instrumenten, trocarposities en weefselreacties observeren.die een frequente lensbeweging vereistDe 127° ultrabreedtehoek, gecombineerd met 3-30mm macro scherpstelling, dekt de gehele werkdriehoek in een enkel frame op korte afstand.
Dit.Groothoekcameramodulekenmerken127° diagonaal (100° H×100° V) ultrabreedhoekgepaard met3-30 mm macro-specifiek optisch ontwerpVoordelen:
127° ultrabreedte hoek:Op een werksafstand van 10 mm vangt hij tegelijkertijd twee instrumentenpunten, de opening van de poort en het omringende weefsel vast.
3-30 mm macro:Op 5 mm is de vervorming van fijn weefsel zichtbaar.
0.175mm brandpuntsafstand + F2.8 diafragma:Zorgt voor voldoende lichtopname bij extreem korte brandpuntsafstanden, met vervormingskontrole (< -11%) voor een ware beeldvorming.
Voor onderwijsbeoordeling kunnen instructeurs beeld-voor-beeld herhaling van instrumenthoeken, diepte en coördinatie analyseren.
De gesimuleerde buik is vaak vaag verlicht om een echte operatie na te bootsen.
De module biedt optioneelMicro USB 5P/Type-C dubbele interfacesmetonafhankelijke LED-besturingGebruikers kunnen de helderheid aanpassen voor verschillende gesimuleerde weefsels (donkere organen, heldere vloeistoffen) om uniforme, blinkvrije beelden te verkrijgen.OCHTA10-sensorenBij een lage lichtgevoeligheid (0,16 MP resolutie) kunnen duidelijke beelden worden afgeleverd, zelfs in gesimuleerd bloed of troebel water.
Chirurgie simulator software draait meestal op Windows of Linux. De camera moet plug-and-play om de ontwikkelingskosten te verminderen.
Dit.USB-cameramodulegebruikt een standaard USB 2.0-interface en ondersteuntUVC-rijdersvrij protocolVoordelen:
Plug en play:Automatisch herkend wanneer verbonden met de simulator host, geen aangepaste bestuurder ontwikkeling, aanzienlijk verkorting van de time-to-market.
Grote platformcompatibiliteit:Ondersteunt Windows, Linux, Android, macOS, aangepast aan verschillende simulatorarchitecturen.
USB-toevoer:Een enkele kabel verwerkt zowel stroom als data, waardoor de interne bekabeling vereenvoudigt wordt.
Voor simulatorfabrikanten betekent UVC dat camera's zo eenvoudig als een randapparatuur kunnen worden vervangen of geüpgraded zonder dat de kernsoftware wordt beïnvloed.
De simulator moet bestand zijn tegen slijtage, desinfectie en kleine botsingen.De roestvrijstalen omhulsel en IP67-classificatie zorgen voor betrouwbaarheid bij frequent vegen en desinfecterenDe ultrafijne sonde en het lichte ontwerp zorgen voor een minimale belasting, waarbij de mechanische precisie behouden blijft.
1- Beheersopleiding:De 0,95 mm camera wordt in een trocar of instrumentkanaal geplaatst, waarbij de plaatsing van de trocar, het inbrengen van het instrument en de hoekregeling worden geregistreerd.Instructeurs beoordelen de afspelen om de correctheid van de procedure te analyseren.
2Coördinatieopleiding chirurg-assistent:De camera's worden op de console en de assistent gebieden geplaatst, waar de coördinatie van het team vanuit meerdere hoeken wordt opgenomen.
3. Beoordeling van de nauwkeurigheid van de instrumenten:Bij 3-30 mm macro toont het duidelijk instrument-weefsel interactie, zoals hechtingsdiepte, knoopspanning en elektrochirurgische haak traject, waardoor kwantitatieve scoring.
4Standaardisatie van de chirurgische werkvloei:De camerabeelden worden synchroon opgenomen met simulatorsoftware om gestandaardiseerde onderwijsvideo's te produceren voor herhaalde studie van de leerling.
De kernwaarde van de VirtaMed RoboS-simulator ligt in het mogelijk maken van een echte training van het team van roboticachirurgen.0.95mm diameter, 127° ultrabreedte hoek, 3-30mm macro, UVC driver-vrijDe leerlingen zien de micro-effecten van elke actie, de docenten verkrijgen objectieve kwantitatieve beoordelingsgegevens,uiteindelijk maakt robot chirurgie veiliger en effectiever.
Als u chirurgische simulatoren, laparoscopische trainers, trainingsapparaten voor endoscopische operaties of andere medische onderwijsproducten ontwikkelt die miniatuur, hoge definitie vereisen,visuele opname via plug-and-play, bieden we uitgebreide ondersteuning in ingebedde 1/31 inch camera module selectie, optische aanpassing, systeem integratie, en massaproductie levering.en laat je simulator elke chirurg de meest authentieke praktijkopleiding geven..
